0.0122728571296 -0.00225975806825 -0.996280968189 0.0852547362447 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00183129974175 0.000270421034656 0.00694768177345 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00183129974175 0.000270421034656 0.00694768177345 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 