0.0166736133397 -0.0145815359429 -0.995797336102 0.0888663157821 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.0609078593552 0.00635253917426 -0.00639965897426 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.0609078593552 0.00635253917426 -0.00639965897426 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 