0.0197580251843 -0.0174589697272 -0.995784163475 0.0878555253148 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0724811926484 -0.0722672641277 0.00345952413045 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0724811926484 -0.0722672641277 0.00345952413045 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 