0.0177015345544 -0.0207348633558 -0.995797932148 0.0874258130789 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.0571400597692 0.00634927256033 -0.00678629940376 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.0571400597692 0.00634927256033 -0.00678629940376 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 