0.0166051220149 0.0187634304166 0.985572099686 0.167390137911 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.000684815517161 -0.00978573411703 -0.23996911943 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.000684815517161 -0.00978573411703 -0.23996911943 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 