-0.0231137834489 0.00435148226097 0.986774146557 -0.160385772586 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0142537942156 0.0261797569692 0.00899967364967 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0142537942156 0.0261797569692 0.00899967364967 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 