-0.0218417160213 0.0092137651518 0.987656056881 -0.154834374785 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.0256396867335 0.00139623938594 0.00181495817378 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.0256396867335 0.00139623938594 0.00181495817378 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 