-0.00179349933751 0.0155380144715 0.978744983673 -0.204483971 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0269493777305 0.0354997962713 0.0114644458517 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0269493777305 0.0354997962713 0.0114644458517 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 