-0.00594765180722 0.0179543606937 0.986180841923 0.164589166641 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0822307169437 -0.0263299848884 0.00742195593193 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0822307169437 -0.0263299848884 0.00742195593193 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 