-0.00216214824468 0.0212491285056 0.994652926922 0.101040877402 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00288560823537 -0.00326559040695 -5.96271092945e-05 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00288560823537 -0.00326559040695 -5.96271092945e-05 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 