-0.00276494189166 0.0213008932769 0.995992004871 0.0868246331811 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0028490840923 -0.00214430899359 0.00458880886436 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0028490840923 -0.00214430899359 0.00458880886436 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 