-0.00288188108243 0.0214508064091 0.996328949928 0.0828249081969 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0054270029068 0.000553586229216 -0.00137611688115 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0054270029068 0.000553586229216 -0.00137611688115 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 