-0.00291895633563 0.0213869344443 0.996416628361 0.0817808881402 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.000411278597312 -0.000733131892048 -0.00270083546638 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.000411278597312 -0.000733131892048 -0.00270083546638 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 