-0.00292105367407 0.0213827956468 0.996429204941 0.0816278904676 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00298767932691 -0.00240130908787 0.00308082834817 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00298767932691 -0.00240130908787 0.00308082834817 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 