-0.00304359057918 0.0214375779033 0.996499419212 0.0807465016842 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.000218305867747 -0.00365972309373 0.0022977637127 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.000218305867747 -0.00365972309373 0.0022977637127 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 