-0.0034981595818 0.0216665808111 0.996918082237 0.0753162950277 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.000288339680992 0.00200048065744 0.00127553963102 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.000288339680992 0.00200048065744 0.00127553963102 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 