-0.00803583394736 -0.0217367839068 0.996762931347 -0.0769849792123 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00485984608531 0.0623491331935 0.0299080405384 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00485984608531 0.0623491331935 0.0299080405384 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 