-0.00598733173683 -0.0236196164042 0.999689757824 -0.00517172366381 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00451963488013 0.0388421304524 0.0233396328986 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00451963488013 0.0388421304524 0.0233396328986 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 