-0.00724069355056 -0.0208209194243 0.999724507332 0.00806805305183 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.000478535977891 0.0517295487225 0.0476775839925 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.000478535977891 0.0517295487225 0.0476775839925 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 