-0.00617768801749 -0.0207773409784 0.9997215271 0.00933643151075 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.00831547379494 0.00169982539956 0.0483326688409 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.00831547379494 0.00169982539956 0.0483326688409 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 