-0.00310181919485 -0.0228759199381 0.999496459961 0.0217699930072 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00680439686403 0.0339677482843 0.0384928882122 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00680439686403 0.0339677482843 0.0384928882122 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 