-0.00309380376711 -0.0227839257568 0.999454975128 0.0236875750124 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00627317791805 -0.0312391370535 0.0372772403061 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00627317791805 -0.0312391370535 0.0372772403061 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 