-0.00442828657106 -0.0236749872565 0.999046623707 0.0364096611738 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0165073815733 -0.00685843871906 0.0301949977875 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0165073815733 -0.00685843871906 0.0301949977875 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 