-0.000201393500902 0.0164245869964 0.984129011631 0.17669223249 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0597278550267 -0.0270144883543 0.0254197977483 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0597278550267 -0.0270144883543 0.0254197977483 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 