0.0032120232936 -0.00331029761583 -0.0524635054171 0.998612165451 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0753619596362 0.0362670384347 -6.00112762186e-05 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0753619596362 0.0362670384347 -6.00112762186e-05 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 