0.00477108266205 -0.0102639924735 -0.0491046719253 0.998729467392 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.127763435245 -0.0832443386316 0.00146758777555 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.127763435245 -0.0832443386316 0.00146758777555 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 