3.49254369212e-05 -0.0105772651732 -0.037634447217 0.999235570431 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.00246611097828 0.00574670685455 0.00153385172598 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.00246611097828 0.00574670685455 0.00153385172598 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 