-0.00136173190549 0.0156585648656 0.999853134155 -0.00683449720964 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00282969069667 0.0435538589954 0.00495691969991 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00282969069667 0.0435538589954 0.00495691969991 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 