-0.00575792277232 0.0120985833928 0.999879539013 -0.00784412026405 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00508417421952 0.0395871773362 0.0054814289324 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00508417421952 0.0395871773362 0.0054814289324 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 