-0.00562848336995 0.0120589667931 0.999881029129 -0.00781431794167 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0022530502174 0.00579880550504 0.00490171974525 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0022530502174 0.00579880550504 0.00490171974525 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 