-0.00664574606344 0.0145147955045 0.999808967113 -0.011266887188 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0243553165346 0.180535942316 -0.00783843826503 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0243553165346 0.180535942316 -0.00783843826503 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 