-0.00593621656299 0.0158394630998 0.999775767326 -0.0127383684739 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00489650480449 0.0376999638975 0.00172659591772 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00489650480449 0.0376999638975 0.00172659591772 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 