-0.00977578479797 0.0103463958949 0.999667704105 -0.0214887503535 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00647238548845 0.0382609479129 -0.00259066838771 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00647238548845 0.0382609479129 -0.00259066838771 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 