-0.00969851668924 0.010999891907 0.999658226967 -0.0216429214925 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.00158920779359 0.00255554867908 0.000227254116908 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.00158920779359 0.00255554867908 0.000227254116908 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 