-0.00935726612806 0.0114631941542 0.999660313129 -0.0214531198144 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00591946672648 0.0157087594271 0.00371732120402 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00591946672648 0.0157087594271 0.00371732120402 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 