-0.00928272306919 0.0114348670468 0.999662458897 -0.0214033778757 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00284908059984 0.0339687205851 0.00358940660954 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00284908059984 0.0339687205851 0.00358940660954 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 