-0.00827220734209 -0.00184225209523 -0.999578297138 -0.0277675278485 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.0472947917879 0.0512395724654 0.158341631293 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.0472947917879 0.0512395724654 0.158341631293 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 